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小型机械人：轻量化机身，主要应用于3C电子等高精度细密生产场景，用于组装、拣选/安排、上下料、工具操作等。
中型机械人：接纳中空臂、内部走线设计，主要用于加工工件的上下料、去毛刺毛边，注塑件的取出等。
大型机械人：接纳高强度、高刚性的轻盈机身，主要用于注塑、汽车、金属机械等领域的点焊、打磨、搬运、组装等。
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