基础信息
型号:TRV007-910-A
臂展:912mm
最大负载:7KG
重复定位精度:±0.03mm
用途:搬运、组装、涂胶、焊接、打磨等
应用行业:3C电子、塑胶、机床
型号:TRV007-910-A
臂展:912mm
最大负载:7KG
重复定位精度:±0.03mm
用途:搬运、组装、涂胶、焊接、打磨等
应用行业:3C电子、塑胶、机床
? ?产品型号 ROBOT MODEL | 拓星云 TRV007-910-A | |
? ?臂展 Arm Stroke | 第1-6枢纽 1-6 Axis | 912mm |
? ?最大负载 Max Load | 7KG | |
? ?J4,J5轴允许负载转动惯量 J4,J5 Allowable Inertia Moment | 16Nm/0.45kg㎡ | |
? ?J6轴允许负载转动惯量 J6 Allowable Inertia Moment | 9Nm/0.14kg㎡ | |
? ?综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy | ±0.03mm | |
? ?运动规模 ? ?Movement range |
第1枢纽 J1 Axis | -170°~+170° |
第2枢纽 J2 Axis | -100°~+140° | |
第3枢纽 J3 Axis | -210°~+70° | |
第4枢纽 J4 Axis | -190°~+190° | |
第5枢纽 J5 Axis | -125°~+125° | |
第6枢纽 J6 Axis | -360°~+360° | |
? ?最大运动速率 ? ?Max movement speed |
第1枢纽 J1 Axis | 307°/s |
第2枢纽 J2 Axis | 297.5°/s | |
第3枢纽 J3 Axis | 336°/s | |
第4枢纽 J4 Axis | 450°/s | |
第5枢纽 J5 Axis | 450°/s | |
第6枢纽 J6 Axis | 768.5°/s | |
? ?标配IO数目 Standard IO quantity |
16DI/16DO | |
? ?电压 Voltage |
单相AC220V±10% 49-61Hz | |
? ?功率 Power |
1KVA | |
? ?机械臂防护品级 Arm protection level |
IP40/IP67可选 | |
? ?控制柜防护品级 Control cabinet protection level |
IP20 | |
? ?本体重量 Body weight |
31KG | |
? ?控制柜重量 Control cabinet weight |
24kg | |
? ?控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
427x403x257 |
?