鸿运国际

拓星云TRV007-910-A
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    产品亮点
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      更强负载
      手腕驱动电机惯量大幅增添,应对有偏心及较大转动惯量的最后工具时更游刃有余,姿态快速变换时最后稳固
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      更高效率
      极致轻量的本体使机械人加减速更快,行动节奏更高
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      便于装置
      本体占地面积小、结构紧湊、手臂纤细,最洪流平降低与周围装备爆发干预的可能性,很是狭窄的空间内也可实现安排
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      极致轻量
      负载能力与同级别产品持平情況下,本体重量比市场上同级别产品轻约40% ;负载自重比高达0.24,功率消耗降低约40%
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      高效导入
      可凭证需求选配IP40或IP67防护品级,顺应越发严苛的事情情形
    基础信息

    型号:TRV007-910-A

    臂展:912mm

    最大负载:7KG

    重复定位精度:±0.03mm

    用途:搬运、组装、涂胶、焊接、打磨等

    应用行业:3C电子、塑胶、机床

    产品规格
    拓星云 TRV007-910-A
    ? ?产品型号 ROBOT MODEL 拓星云 TRV007-910-A
    ? ?臂展 Arm Stroke 第1-6枢纽 1-6 Axis 912mm
    ? ?最大负载 Max Load 7KG
    ? ?J4,J5轴允许负载转动惯量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
    ? ?J6轴允许负载转动惯量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
    ? ?综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.03mm

    ? ?运动规模

    ? ?Movement range

    第1枢纽 J1 Axis -170°~+170°
    第2枢纽 J2 Axis -100°~+140°
    第3枢纽 J3 Axis -210°~+70°
    第4枢纽 J4 Axis -190°~+190°
    第5枢纽 J5 Axis -125°~+125°
    第6枢纽 J6 Axis -360°~+360°

    ? ?最大运动速率

    ? ?Max movement speed

    第1枢纽 J1 Axis 307°/s
    第2枢纽 J2 Axis 297.5°/s
    第3枢纽 J3 Axis 336°/s
    第4枢纽 J4 Axis 450°/s
    第5枢纽 J5 Axis 450°/s
    第6枢纽 J6 Axis 768.5°/s

    ? ?标配IO数目 Standard IO quantity

    16DI/16DO

    ? ?电压 Voltage

    单相AC220V±10% 49-61Hz

    ? ?功率 Power

    1KVA

    ? ?机械臂防护品级 Arm protection level

    IP40/IP67可选

    ? ?控制柜防护品级 Control cabinet protection level

    IP20

    ? ?本体重量 Body weight

    31KG

    ? ?控制柜重量 Control cabinet weight

    24kg

    ? ?控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

    427x403x257

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