基礎信息
型號:TRV007-910-A
臂展:912mm
最大負載:7KG
重複定位精度:±0.03mm
用途:搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等
應用行業:3C電子、塑膠、機床
型號:TRV007-910-A
臂展:912mm
最大負載:7KG
重複定位精度:±0.03mm
用途:搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等
應用行業:3C電子、塑膠、機床
產品型號 ROBOT MODEL | 拓星雲 TRV007-910-A | |
臂展 Arm Stroke | 第1-6關節 1-6 Axis | 912mm |
最大負載 Max Load | 7KG | |
J4,J5軸允許負載轉動慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment | 16Nm/0.45kg㎡ | |
J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment | 9Nm/0.14kg㎡ | |
綜合重複定位精度 Repeat Positioning Accuracy | ±0.03mm | |
運動範圍 Movement range |
第1關節 J1 Axis | -170°~+170° |
第2關節 J2 Axis | -100°~+140° | |
第3關節 J3 Axis | -210°~+70° | |
第4關節 J4 Axis | -190°~+190° | |
第5關節 J5 Axis | -125°~+125° | |
第6關節 J6 Axis | -360°~+360° | |
最大運動速率 Max movement speed |
第1關節 J1 Axis | 307°/s |
第2關節 J2 Axis | 297.5°/s | |
第3關節 J3 Axis | 336°/s | |
第4關節 J4 Axis | 450°/s | |
第5關節 J5 Axis | 450°/s | |
第6關節 J6 Axis | 768.5°/s | |
標配IO數量 Standard IO quantity |
16DI/16DO | |
電壓 Voltage |
單相AC220V±10% 49-61Hz | |
功率 Power |
1KVA | |
機械臂防護等級 Arm protection level |
IP40/IP67可選 | |
控制櫃防護等級 Control cabinet protection level |
IP20 | |
本體重量 Body weight |
31KG | |
控制櫃重量 Control cabinet weight |
24kg | |
控制櫃尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
427x403x257 |